為了讓運營更高效、人機配合更順暢,客戶為每臺重載AGV 都配備一臺威綸通 cMT3075XH2 人機界面,可直接在倉庫現(xiàn)場完成派工、狀態(tài)查看與報警確認,通過MQTT功能將位置、電量、任務進度等主題數(shù)據(jù)實時推送到后臺代理,實現(xiàn)毫秒級雙向數(shù)據(jù)交互,為后續(xù)WMS/ MES無縫集成提供可靠通信底座,確保重載AGV 與后端服務器之間的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。
操作員可以直接從 HMI 分配任務給重載AGV,包括貨物的取貨點、送貨點、搬運時間等詳細信息。AGV 接收到任務后,會按照預設的路徑自主導航前往目的地。
在任務執(zhí)行過程中,重載AGV 會實時向 HMI 反饋其位置、任務進度和處理狀態(tài),如“正在前往取貨點”、“貨物已裝載”、“正在前往送貨點”等,讓操作員能夠隨時掌握 AGV 的工作動態(tài),及時調整作業(yè)計劃。
HMI 顯示重載AGV 的行駛路徑,包括直線、彎道、交叉路口等,以及路徑上的各種標識和信號。當 AGV 在行駛過程中檢測到障礙物,如其他車輛、人員或物品時,會立即觸發(fā)警報,通知操作員采取措施。同時,AGV 會減速或停車,避免發(fā)生碰撞,確保作業(yè)安全。
實時監(jiān)測重載AGV的關鍵部件狀態(tài),如電池電量、車輪速度、傳感器狀態(tài)等。當電池電量低于設定值時,系統(tǒng)會提醒操作員及時充電,避免因電量不足導致重載AGV 停止工作。
車輪速度的異常變化可能預示著車輛存在故障,如軸承損壞、輪胎磨損等,系統(tǒng)會及時記錄并提醒維護人員進行檢查和維修。傳感器狀態(tài)的監(jiān)測能夠確保重載AGV 的導航準確性和貨物搬運的安全性,一旦發(fā)現(xiàn)傳感器故障,系統(tǒng)會立即發(fā)出警報,通知相關人員及時處理。
支持多輛重載AGV同時監(jiān)控,通過中控HMI 可以查看每輛重載AGV的實時狀態(tài),包括位置、任務、速度等信息。
借助cMT Viewer軟件能,工作人員還可以通過智能手機或平板電腦遠程訪問實時狀態(tài),實現(xiàn)隨時隨地的監(jiān)控和管理。無論是在倉庫現(xiàn)場,還是在辦公室、家中,都能通過移動設備及時了解 AGV 的作業(yè)情況,做出相應的決策和調整。
威綸通cMT3075XH2采用優(yōu)質原材料,具備更高耐熱、抗震和抗老化能力,即使電商大促期間訂單暴漲、設備晝夜不停,也能保持重載AGV控制鏈路穩(wěn)如磐石,讓峰值物流“不斷檔” ,4 核高性能 CPU、高速 GPU 與超大內存協(xié)同,7×24 小時連續(xù)滿負荷運行依舊零卡頓。